Geoinformática y geoestadística: descripción general

Un método de ajuste de curvas de perfil para la extracción automática de presas basado en datos de puntos LiDAR

Yao Chunjing, Zhou Qihang y Zhang Jiyong

En este artículo, se propone un algoritmo automático de extracción de presas que se denomina ajuste de curva polinomial. Este método se basa en el filtrado de nubes de puntos LiDAR y el análisis de características de distribución geométrica espacial. La ideología clave radica en los siguientes pasos: en primer lugar, obtener vectores de referencia del perfil del agua (LiDAR aerotransportado)
o archivo de trayectoria del vehículo (LiDAR móvil); en segundo lugar, se crea una sección con cierto ancho a lo largo de la dirección de la presa y los puntos actuales en esa sección se proyectan al espacio bidimensional que es vertical a la dirección de la presa; luego, dividir los puntos proyectados a lo largo del eje horizontal en varios segmentos y
buscar un punto más bajo parcial en cada segmento pequeño, después de lo cual los coeficientes polinomiales de dos dimensiones se pueden resolver con el método de mínimos cuadrados; por último, calcular la distancia entre el punto en la sección de la presa y la curva de ajuste, el punto actual se puede juzgar como punto de la presa cuando esa distancia a la curva es menor que el umbral dado, de lo contrario no lo es. El experimento con los datos LiDAR del vehículo de la presa JingJiang muestra que este método puede extraer eficazmente el punto de la presa y la precisión puede ser mejor que 0,16 m.