Revista de ingeniería informática y tecnología de la información

Una visión integradora de la percepción desde la robótica inspirada en la biología

Kevin Yang

La robótica de inspiración biológica es parte de un conjunto de trabajos sobre la intersección de la biología y la robótica. La biorobótica se refiere a esta amplia intersección, reservando el término robótica de inspiración biológica para trabajos cuyo conocimiento principal es la utilidad de los pensamientos biológicos para hacer frente a problemas tecnológicos y el término modelado biorobótico para trabajos cuyo conocimiento principal es el uso de robots como herramienta de modelado. En la robótica de inspiración biológica, el objetivo principal es tecnológico. Los robóticos de inspiración biológica desean construir mejores robots. Recurren a la biología en busca de ideas porque, en comparación con los robots modernos, el comportamiento de los animales es extremadamente flexible y resistente frente a las contingencias ambientales. La esperanza es que la adopción de algunos de los estándares de diseño de los animales dote a los robots de una flexibilidad y robustez comparables. La propuesta biológica puede extraerse de muchos elementos de los animales, incluidos sus estrategias de comportamiento, la disposición física de sus cuerpos y la empresa de sus estructuras nerviosas. Muchos rangos de idea biológica también van desde la semejanza de sistemas hasta la emulación estricta. Los principales problemas que deben tenerse en cuenta incluyen el grado de realismo necesario para obtener los beneficios de la idea biológica y la separación de la información biológica incidental de la información biológica crítica para el desempeño general del proyecto de interés. Con frecuencia, un roboticista utilizará las ideas de la biología como trampolín para nuevos diseños de ingeniería, ignorando tarde o temprano el realismo biológico. Esto se debe a que debe tener en cuenta el hecho de que, como proyecto tecnológico, el éxito de un proyecto de robótica inspirado biológicamente ya no debe juzgarse por su fidelidad a los datos biológicos. En cambio, debe juzgarse por el grado en que el desempeño del robot estimulado biológicamente mejora los métodos tecnológicos existentes utilizando cualquier métrica de desempeño que se prefiera para esa tecnología.