Bottenberg E, Erkens LM, Hesse J, Brinks GJ
Para que los exoesqueletos sean más útiles para una mayor variedad de usuarios, especialmente en el ámbito sanitario, es de suma importancia mejorar su capacidad de uso. El objetivo del proyecto XoSoft es desarrollar un exoesqueleto blando, cómodo y que se pueda llevar puesto. Aquí describimos la investigación parcial sobre la integración de sensores textiles para el exoesqueleto blando XoSoft. Se fabricaron varios sensores textiles resistivos para la detección de la rodilla. Todos los sensores muestran resultados repetibles; sin embargo, su precisión y su utilidad para este proyecto son cuestionables.