Sensores y actuadores
Un sensor es un dispositivo que mide y convierte una cantidad física en una señal que puede ser examinada por un observador. Por ejemplo, las videocámaras y las cámaras digitales tienen un sensor de imagen.
Un actuador es un dispositivo que se encarga de mover y controlar un sistema. Un actuador requiere una señal de control y una fuente de energía para cumplir su propósito. La señal de control es de energía comparativamente baja y puede ser voltaje o corriente eléctrica, presión neumática o hidráulica o incluso energía humana.