Revista de Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónica

Un brazo robótico multifunción de dos grados de libertad para una acción de agarre y agitación sencilla

Akinwumi Joseph Muritala Ismail y Ofoegbu Edward

El proceso de traslado de materiales suele ser un problema debido a la fatiga humana y al bajo grado de repetibilidad. Como el hombre no es una máquina, su eficiencia nunca es del 100% y, por lo tanto, no puede trabajar durante un período prolongado. Las acciones de recogida y colocación son inevitables, desde pequeñas aplicaciones de bricolaje hasta grandes operaciones de ensamblaje. El ensamblaje manual en las industrias caseras desperdicia tiempo y requiere esfuerzo; la implementación de brazos robóticos ayudará a las pequeñas aplicaciones de bricolaje y a las empresas de ensamblaje a erradicar el problema mencionado anteriormente.

Descargo de responsabilidad: este resumen se tradujo utilizando herramientas de inteligencia artificial y aún no ha sido revisado ni verificado.