Akinwumi Joseph Muritala Ismail y Ofoegbu Edward
El proceso de traslado de materiales suele ser un problema debido a la fatiga humana y al bajo grado de repetibilidad. Como el hombre no es una máquina, su eficiencia nunca es del 100% y, por lo tanto, no puede trabajar durante un período prolongado. Las acciones de recogida y colocación son inevitables, desde pequeñas aplicaciones de bricolaje hasta grandes operaciones de ensamblaje. El ensamblaje manual en las industrias caseras desperdicia tiempo y requiere esfuerzo; la implementación de brazos robóticos ayudará a las pequeñas aplicaciones de bricolaje y a las empresas de ensamblaje a erradicar el problema mencionado anteriormente.