Revista de Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónica

Un nuevo diseño para el robot autónomo seguidor de línea utilizando el microcontrolador PIC16F676

Hossain MI, Islam SMR, Rahman MM y Quamrul Hasan ASM

El robot autónomo seguidor de línea es una máquina móvil que puede detectar y seguir la línea dibujada que está predefinida y puede ser una línea negra visible sobre una superficie blanca con un color de alto contraste. El robot puede detectar la línea con sensores IR instalados debajo del robot. Los datos se transmiten al procesador mediante buses de transición específicos para decidir los comandos adecuados y al comparador y el robot seguirá la ruta. El robot autónomo controlado por PIC16F676 está diseñado y probado para enfrentar problemas técnicos y mecánicos
de la vida real. El siguiente documento propone un nuevo modelo para robots seguidores de línea construidos utilizando un solo microcontrolador PIC16F676 y este nuevo modelo no existía antes. Este nuevo modelo propuesto utiliza sensores IR para permitir que el robot pueda detectar su ruta en el tiempo de operación en tiempo real, razonablemente más rápido en comparación con los robots seguidores de línea de tipos similares, modelo operativo construido con componentes disponibles en el mercado y lo más importante, muy económico considerando el costo de fabricación. El diseño de disposición y circuitos para este nuevo modelo está ausente en todos los demás modelos existentes. También se han investigado
adecuadamente las cuestiones y problemas técnicos y mecánicos para futuras mejoras y modificaciones.