Revista de Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónica

Una solución para la rotura de los cables de retroalimentación de los brazos robóticos de rápido movimiento

Tarun G Maddila

Este artículo es un trabajo de investigación realizado en Ford India Private Limited Chennai. Los cables de retroalimentación de corriente y voltaje del brazo de soldadura por puntos robótico (resistencia adaptativa) al controlador de soldadura a menudo se cortan debido al rápido movimiento de rotación multiaxial del brazo. Este problema no solo existe en Ford India Private Limited Chennai, sino también en la mayoría de las industrias automotrices del país. Este artículo propone una solución a este problema mediante un estudio detallado y un enfoque gradual. Todo el sistema de cableado se reemplazó por un sistema inalámbrico. Este protocolo inalámbrico se selecciona de tal manera que no hay ruido que afecte los datos que se transfieren. Por lo tanto, esta solución reducirá el tiempo de inactividad, lo que generará más ganancias para la industria.