Revista de Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónica

Análisis del comportamiento de un robot móvil con transmisión diferencial mediante herramientas estadísticas

Ahad DMA, Mynuddin M y Rashid DM

Hoy en día, la robótica proporciona un mejor servicio a las personas en cualquier parte del mundo y en todos los sectores de la vida. Este estándar no se alcanza de un día para otro. Día a día, la investigación sobre el "análisis del comportamiento" de la robótica por parte de especialistas en robótica, ingenieros, físicos y matemáticos ha convertido este estándar de vida. En este artículo se presenta un enfoque analítico para comparar el rendimiento de los robots móviles. Se ha considerado un escenario en el que el robot se encuentra en un marco de coordenadas del mundo junto con un límite definido. Se ha realizado la prueba variando los microcontroladores y la microcomputadora. Luego se analizaron los datos mediante métodos gráficos y numéricos que predicen una pendiente que confirma que cuanto más avanzado se ha utilizado el dispositivo, el robot alcanza antes su objetivo.