Revista de Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónica

Evolución de robots autónomos

Li Wei    

Esta investigación investigará la visión a largo plazo de una tecnología que permita la evolución de ecosistemas robóticos autónomos completos que vivan y trabajen durante largos períodos en entornos desafiantes y dinámicos sin la necesidad de una supervisión humana directa. Basándose en técnicas de impresión 3D de última generación con materiales novedosos y una arquitectura evolutiva híbrida de hardware y software, la investigación abordará las debilidades actuales en la metodología de diseño de robots mediante el establecimiento de robots que se reproducen a sí mismos y que evolucionan sus morfologías y controladores en tiempo real. Imagine un entorno en el que los sistemas autónomos (robots) no estén diseñados por humanos (o, de hecho, no estén diseñados en absoluto), sino que se creen a través de una serie de pasos que siguen procesos evolutivos. Estos robots "nacerán" mediante el uso de la fabricación 3D, con materiales novedosos y una arquitectura evolutiva híbrida de hardware y software. Los robots "niños" aprenderán en un entorno seguro y controlado donde el éxito será recompensado. Los individuos más exitosos pondrán a disposición su código genético para la reproducción y para la mejora de las generaciones futuras. Tal proceso conducirá en última instancia a un cambio en la forma en que se diseñan y fabrican las cosas. La visión a largo plazo es una tecnología que permita la evolución de ecosistemas robóticos autónomos completos que vivan y trabajen durante largos períodos en entornos desafiantes y dinámicos sin supervisión humana directa. Esto significa que se necesitan sistemas autónomos radicalmente nuevos, en los que los robots se conciben y nacen, en lugar de diseñarse y fabricarse. Estos robots cambiarán fundamentalmente el concepto de máquinas, mostrando una nueva generación que puede cambiar su forma y comportamiento, no por error sino a propósito.