Revista de Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónica

Diseño de controlador para sistemas no lineales utilizando el modelo Takagi Sugeno: aplicación de motor IM de bucle cerrado

Allag M, Allag A, Abrar A, Zein I y Ayad MY

En esta nota, investigamos el problema de los controladores de retroalimentación de estado para una clase de sistemas no lineales de Takagi-Sugeno (TS) Lipschitz . Se propone un método de síntesis sistemático y útil simple que se basa en el uso del Teorema del Valor Medio Diferencial (DMVT) y la teoría convexa. El enfoque de diseño propuesto se basa en el teorema del valor medio (MVT) para expresar la dinámica de error no lineal como una combinación convexa de matrices conocidas con coeficientes que varían en el tiempo como sistemas LPV. Utilizando la teoría de Lyapunov, se obtienen condiciones de estabilidad y se expresan en términos de Inecuaciones de Matriz Lineal (LMI). Las ganancias del controlador se obtienen luego resolviendo desigualdades de matriz lineal. La efectividad del enfoque propuesto para el Control Orientado al Campo de los accionamientos de Motores de Inducción (FOC-IM) se demuestra a través de una simulación ilustrativa para la prueba de estos enfoques. Además, se discute una extensión para el diseño de controladores con incertidumbres de parámetros y rendimiento de perturbación.