Revista de Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónica

Colaboración y cooperación centradas en el ser humano con robots en el ámbito de las plantas de fabricación de automóviles

Traje de Kazutsugu

Los cobots se han utilizado en muchos campos de fabricación. Por otro lado, existen muchos problemas de contramedidas de riesgo debido a que pueden quedar atrapados en piezas de trabajo y plantillas, y se desea realizar investigación y desarrollo como un medio para garantizar una seguridad y protección más prácticas y ayudarnos mutuamente en el futuro. En este informe, proporcionaremos temas sobre ejemplos de uso colaborativo de plantas de fabricación de automóviles y evaluaremos la carga física sobre las personas utilizando sistemas ciberfísicos. Analizaremos problemas futuros y perspectivas de colaboración centrada en las personas y propondremos el concepto de armonización intercolaborativa en tiempo real "RICH".

Descargo de responsabilidad: este resumen se tradujo utilizando herramientas de inteligencia artificial y aún no ha sido revisado ni verificado.