Revista de ciencia de la energía nuclear y tecnología de generación de energía

Minimización de la ondulación de par de un motor síncrono de imán permanente mediante control de aprendizaje iterativo

Sonya J y Iniya V

El motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) produce grandes ondulaciones de par. Esto hace que el sistema no sea lineal. Debido a la presencia de armónicos de flujo en el entrehierro, se producen pulsaciones de par no deseadas en el motor. En este artículo, se implementa el algoritmo de control de aprendizaje iterativo (ILC) para reducir las ondulaciones que se producen en el sistema. El control de aprendizaje iterativo es un método de control adaptativo que se utiliza para reducir las ondulaciones mediante aprendizaje repetitivo. Los esquemas de ILC más utilizados, como el ILC de tipo proporcional (P-ILC) y el ILC de control predictivo de modelos (MPC-ILC), tienen un factor de ondulación de par (TRF) y una convergencia más bajos. Estos no solo reducen las ondulaciones de par, sino que también aceleran la respuesta del sistema. Los algoritmos propuestos se prueban en el motor síncrono de imanes permanentes y se obtienen los resultados.